La viga especialmente utilizada para cargar la grúa dentro de la planta se llama viga de grúa. La mayoría de las vigas de las grúas modernas tienen forma de estructura de acero. De acuerdo con la superficie de carga de la viga de la grúa, se pueden dividir en viga de acero de sección, viga en I combinada, viga de caja y viga de grúa de puntal. Las vigas en H y en I son las más utilizadas. La viga de la grúa es la subrasante que soporta el funcionamiento del camión de celosía, que se utiliza principalmente en la planta de estructura de acero. La viga de la grúa está en la vía y el camión de celosía corre hacia adelante y hacia atrás sobre la viga de la grúa a través de la vía. La viga de la grúa es similar a la viga de acero, pero la diferencia es que el alma de la viga de la grúa está soldada con refuerzos densos para proporcionar soporte al camión de celosía para levantar objetos pesados.
Cuando el tramo y la capacidad de elevación de la viga de la grúa son pequeños y no se requieren otras medidas para garantizar la estabilidad lateral de la viga de la grúa, la viga de la grúa no se puede reforzar o la brida superior se puede reforzar con placa de acero y perfiles de acero. Cuando el ancho del tramo de la viga de la grúa es grande y la capacidad de elevación es grande, se debe colocar la estructura de freno (viga de freno o truss de freno). La brida superior de la viga de la grúa es la brida interior de la viga del freno. El acero del canal es la brida exterior de la viga del freno. El ancho de la viga de freno no debe ser inferior a 1,0 m. Cuando el ancho es grande, se debe usar la armadura de freno. La armadura de freno es una armadura de cuerda paralela compuesta de acero angular. Siempre que la estabilidad de la viga de la grúa sea firme, se puede agregar un canal de inspección. El nivel de trabajo de la viga de la grúa de estructura de acero se divide en nivel ligero, nivel medio, nivel pesado y nivel extra pesado. Generalmente, el sistema de trabajo de nivel ligero es equivalente al nivel A1 ~ A3, el sistema de trabajo de nivel medio es equivalente al nivel A4 y A5, el sistema de trabajo de nivel pesado es equivalente al nivel A6 ~ A7 y el nivel extra pesado es equivalente a A8 nivel. La estructura del sistema de vigas de grúa de estructura de acero generalmente se compone de viga de grúa (o truss de grúa), estructura de frenado Se compone de truss auxiliar y soporte (soporte horizontal y soporte vertical).